正齿轮是在两个平行轴之间传递运动的容易形象化的普通齿轮，由于它们的形状，而被归类为一种圆柱齿轮，由于齿轮的齿面平行于安装轴的轴线，所以在轴向上没有产生推力，一般而言，当两个正齿轮啮合时，齿数较多的齿轮称为“齿轮”，齿数较少的齿轮称为“小齿轮”。
在商业机械中，使用渐开线曲线的一部分作为齿形是常见的，即使不限于正齿轮，当需要略微调整中心距或强化齿轮齿时，也可以使用轮廓换档齿轮，它们是通过调整称为滚齿工具的齿轮切削刀具和生产阶段中的齿轮之间的距离而产生的，当换挡为正时，齿轮的弯曲强度增加，而负向换挡略微减小中心距。
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螺旋齿轮传动是通过两个斜小齿轮相啮合组成的，可用于传递空间两相错轴之间的运动，具有轴向力小、螺旋向可改变中心距，传动比、转向可由螺旋转变化改变、点接触、磨损快的优点。
精密齿轮特具有大承载能力，电动工具螺旋伞齿轮，可以提高寿命和平稳性，由于啮合面由小到达，啮合平稳，螺旋伞齿轮加工，冲击小，噪音小，螺旋伞齿轮生产厂家，齿轮小不易根切，体积小，但轴向推力大，人字齿轮，无轴向推力，但制造有些许麻烦。
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锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的，它的轮齿是沿着圆锥表面的素线切出的，锥齿轮是均匀分布在一个圆锥体上的，它的齿形一端大，另一端小，取大端参数为标准值。
锥齿轮传动工作时相当于用两齿轮的节圆锥做成的摩擦轮进行滚动，两节圆锥锥顶必须重合才能保证两节圆锥传动比一致，这样就增加了锥齿轮传动的精度和承载能力，主要应用汽车后桥齿轮箱、液力传动内燃机车、风扇轴、车轴齿轮箱、牛头刨床工作台以及进给机构中。
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